Боевая йога считается одним из древнейших индийских искусств, которое в оригинале имеет название юддха-йога. Она включает в себя целый комплекс определенных упражнений и особых дыхательных практик, которые могут послужить основой для рационального развития восточных единоборств. Некоторые элементы боевой йоги можно увидеть в таких боевых искусствах, как айкидо, ушу, дзюдо и самбо.

Юддха-йога имеет свой набор принципов, которые стали известны китайскому народу примерно ближе к середине первого века от индийских принцев, гостивших у них. Далее эти принципы, видоизменяясь, перекочевывали в Японию, где они прошли отсев, адаптацию и впитались в национальные виды популярных боевых искусств. Даже строительная компания Кыргызстан может в качестве корпоративного перерыва ввести в режим работы боевую йогу, которая поможет улучшить концентрацию работников. Как говорят современные исследователи, юддха-йога в большем количестве присутствует в восточных боевых искусствах, однако, и в русском рукопашном бою можно найти элементы юддха-борьбы.

Боевая йога полностью оправдывает свое название, стремясь обучить своих сподвижников приемам ведения правильной борьбы. Однако, на практике, йога, даже боевая, является мирным видом искусства. Юддха-йога учит технике защиты больше, чем технике нападения. Вершиной мастерства считается научить человека отражать агрессию. В основе юддха-техник лежит достижение морального превосходства, которое ведет к физической победе. Внутреннее спокойствие, осознанность ситуации и ее исхода – вот к чему стремится юддха-йога. Она использует определенные упражнения, которые развивают гибкость человека, его внимание и правильное дыхание. Основное внимание уделяется спине, которая выступает опорой тела.