Вход в асану: Исходное положение лежа на спине, как для Випарита-карани, ноги вместе, руки несколько разведены в стороны, ладони опираются о пол. С неглубоким вдохом, сокращая брюшные мышцы и опираясь на ладони, медленно поднять прямые сомкнутые ноги не отрывая поясницу от пола до угла в 90°. При этом икры ног и бедра нужно удерживать в расслабленном состоянии. Затем, расслабив ладони и предплечья, с небольшим упором на локти, на произвольном дыхании, медленно поднять поясницу. Ноги, а за ними и поясницу поднимать до тех пор, пока тело не примет вертикальное положение. На последней стадии подъема, с опорой на локти, ладонями помочь выпрямить спину, поджимая ее в районе лопаток. При затруднениях можно в самом начале выполнения упражнения согнуть в коленях и помогать себе руками как только поясница оторвется от пола.

Основное положение. С максимально возможным расслаблением всех мышц удерживать тело в вертикальном положении. Спина и ноги должны находиться на одной прямой линии. Ноги в коленях можно чуть согнуть для наибольшего расслабления мышц. Бес тела находится на задней части шеи и плечах. Ладони, пальцами внутрь к позвоночнику, помогают, если необходимо, удерживать тело в вертикальном положении. Локти опираются о коврик. Подбородок касается грудной кости, затылок и шея на полу.

Выход из асаны аналогичен выходу из Випарита-карани. Выполнить незначительное движение ногами и тазом вверх, немного сместить носки ног назад в сторону головы, убрать руки и вернуть их в исходное положение на пол ладонями вниз. С опорой на руки, удерживая ноги в вертикальном положении, медленно вернуться в исходное положение таким образом, чтобы позвонки один за другим касались пола. Как только крестец коснется пола, удерживая ноги мышцами живота, медленно опустить их на пол. На протяжении всего выхода затылок касается пола, голова не должна приподниматься. Как только пятки коснутся пола,— расслабиться, приняв положение Шавасаны.

После выполнения Сарвангасаны и краткого отдыха в качестве контрасаны нужно выполнить Матсиасану (поза рыбы) или мостик.

Время нахождения в асане от 10—15 секунд с постепенным увеличением до 15 минут. Время выполнения контрасаны 10— 15 секунд независимо от времени выполнения основной асаны.

Варианты. Расслабленные руки лежат на полу в исходном положении, за головой или подняты вверх вдоль туловища. При длительном выполнении асаны положение рук можно менять.

При достаточной практике во время выдержки асаны можно, удерживая корпус вертикально, медленно опустить поочередно по одной ноге, затем обе вместе за голову. Как только-пальцы ног коснутся пола, немедленно начинать движение для возвращения в основное положение. При опускании одной ноги„ в вертикальном положении должен находиться не только корпус, но и другая нога.

Дыхание на протяжении всей асаны, входа и выхода равномерное, спокойное, брюшное. Во время статической фазы дыхание выполняется автоматически за счет движения диафрагмы.

Внимание. После выхода в основное положение, сконцентрировать внимание на расслаблении, сохранении неподвижности, спокойном дыхании, затем сосредоточить внимание на области щитовидной железы.

Терапевтический эффект сходен с эффектом от Випарита-карани и Сиршасаны. Все эти три асаны дополняют друг друга. Во время основного положения происходит отток крови от ног и тазовой области. Застой венозной крови вэтих частях тела устраняется, предотвращается варикозное расширение вен, устраняются геморроидальные шишки. Улучшается кровоснабжение мозга, особенно в шейной области. Устраняются спазмы сосудов головного мозга, что способствует ликвидации головных болей. 
Нормализуется деятельность щитовидной железы. Асана исправляет искривление позвоночника, укрепляет мышцы живота, оказывает общее омолаживающее воздействие. За счет притока крови к коже лица и головы устраняет морщины на лице и улучшает питание корней волос.

Характерные ошибки:
— порывистые движения при входе и выходе;
— падение на спину и отрыв головы от пола во время выхода из асаны;
— вытягивание пальцев ног вверх, что создает напряжение в икроножных мышцах;
— разъединение ног в основном положении и движение ногами типа ножниц во время выполнения динамической стадии;
— выдвигание подбородка над грудной костью;
— быстрый подъем после позы и невыполнение контрасаны.

Противопоказания. Сильные головные боли и боли в шейной области. В этом случае рекомендуется кратковременное выполнение Випарита-карани. Заболевания щитовидной железы, склероз, отит, ангина, гнойное заболевание зубной надкостницы, синусит.