Поэтому йога большое значение придает методам расслабления. Причем их техника направлена не только на расслабление внешних мышц, но и внутренних, снятие не только физического напряжения, но и психического. Первый йогин, которого один из авторов увидел, поразил его своим спокойствием, невозмутимостью и доброжелательным отношением к обступившим его со всех сторон восторженным поклонницам восточной экзотики. Может быть это были природные качества индуса. При наших современных темпах жизни, постоянной занятости и стремлении успеть как можно больше, быть спокойным и расслабленным внутренне очень сложно. Однако овладев искусством расслабления йоги, можно оставаться в спокойном и уравновешенном состоянии в любой деловой или жизненной ситуации. Состояние расслабления входит в привычку независимо от того, что происходит вокруг. Но чтобы достичь такого результата, необходимо освоить полное расслабление, которое проводится в специальных условиях. Эти условия следующие:

а). По возможности забыть о эмоциональных возбудителях, принять меры к тому, чтобы вам не мешали несколько минут. Если в помещении шум с улицы, то закрыть окна после предварительного проветривания помещения.
б). Одежда не должна стеснять тело и быть достаточно теплой, т. к. во время расслабления температура тела понижается и чувство холода снижает эффект.
в). Временно забыть о своих заботах и сконцентрировать внимание на том, что сейчас наступит желанное время расслабления, можно выполнить искусственный зевок, то само по себе ведет к расслаблению.
г). Если не удается создать полностью благоприятные условия, то хотя бы одно главное должно быть соблюдено: желательно оградить себя от посторонних взглядов.

Если вначале трудно отвлечься от напряжения, то можно предварительно выполнить следующее упражнение:

Стоя, ноги чуть шире плеч. Наклоны туловища вперед под прямым углом относительно ног, руки свободно опустить. Поворачивая плечи слева направо, раскачивать руки наподобие маятника, таким образом, чтобы руки не принимали активного участия в движении. Прекратить движения плечами и дать рукам двигаться самостоятельно без принуждения. Колебания рук постепенно будут затухать.

Сконцентрировать внимание на ощущениях в руках. Если нет приятной тяжести в кистях, то повторить упражнение до тех пор, пока не прекратятся затухающие движения рук без каких-либо усилий с вашей стороны с ощущением тяжести в кистях.

При занятиях по системе йоги необходимо научиться чувствовать свое тело.
Ощущение тела, ощущение жизни в нем достигается за счет спокойного сосредоточения внимания на отдельных частях тела. В начале целесообразно начать с ощущения кожи, затем мышц, дыхания для того, чтобы затем перейти к внутренним органам.

1. Ощущение кожного контакта.
Лежа в Шавасане, последовательно, как при расслаблении, почувствовать контакт пяток с полом, затем кожи на икрах и т. д. до затылка головы. Затем выбирать участки по желанию и в тех местах, где нет непосредственного контакта кожи с полом или одеждой. Таким образом нужно ощутить всю поверхность кожи и запомнить эти ощущения.

2. Для того, чтобы почувствовать мышцы, необходимо поочередно сокращать и расслаблять их по отдельности, отмечая движение под кожей. Последовательность сокращений — как описано выше, начиная с пальцев ног.

3. За процессом дыхания необходимо следить без какого-либо вмешательства. Просто наблюдать как оно происходит и не более. Затем можно замедлять выдох, продолжительность которого должна быть в два раза больше вдоха. Сконцентрировать внимание на паузе после выдоха и попытаться увеличить эту паузу. Это позволит перейти к естественному природному дыханию, сократит количество дыханий в минуту и дать возможность ощущать и управлять работой внутренних органов.