Для достижения психофизического равновесия йога рекомендует соблюдать запреты и предписания, о которых было сказано выше, заниматься необходимыми упражнениями и правильно питаться.
Как видим, здесь понятия йоги не противоречат современным данным о человеке и факторах, влияющих на его здоровье. Представляется, что если бы йогин рассматривал образ жизни наших долгожителей, то он бы сказал, что эти люди идут по пути Карма-йоги (йоги труда и правильных действий).
«Труд и отдых столь же древний, как сам человек. Ритмическое сочетание труда и отдыха лежало в основе формирования особенностей высшей нервной деятельности человека и его внутренней нравственно-психической жизни. Задолго до того как появились искусственные системы саморегуляции (та же йога), стихийно складывалась простая, естественная система чередования труда и отдыха, которая давала людям возможность поддерживать оптимальное состояние нравственно-психической жизни».
Вполне можно согласиться с автором этих строк с добавлением того, что при наличии благоприятных условий и природных данных человек может и самостоятельно придти к оптимальным нормам поведения, труда и отдыха. Однако, сейчас, в условиях гиподинамии, при отсутствии достаточной физической нагрузки сделать это затруднительно. Поэтому, говоря о необходимости разработки новой системы саморегуляции нравственно-психической жизни личности в условиях НТР, когда все больше нарастает жизненный темп, необходимо имея в виду йогу, осмыслить с учетом данных психологии и физиологии высшей нервной деятельности, элементарные приемы снятия нервно-психического напряжения и сделать достоянием людей разные «стихийно складывающиеся системы саморегуляции».
В заключении главы о возможном рациональном использовании опыта йоги И. А. Донцов пишет: «Во всех сферах воспитательной практики надо формировать у людей потребность в самопознании, самоконтроле, самообладании, учить людей вырабатывать у себя эти качества, добиваться, чтобы они применялись на практике саморегуляции внутренней жизни человека, его самосовершенствования, становились необходимым элементом духовной культуры личности». В этом случае, безусловно необходимо привлечение элементов упражнений более высоких ступеней йоги.