Однако дело, каково бы ни было его выполнение, всегда связывает, поэтому джнана-йога считает карма и бхакти-йогу низшими ступенями, нужными только для тех, кто только вступил на этот путь. По учению Шанкары, йога познания считает, что освобождения можно достигнуть путем постижения иллюзорности мира и реальности Атмана. Цель Раджа-йоги или царственной йоги является выработка физических и психических приемов для достижения самадхи — полной интраверсии, самоуглубления.

Кроме этих четырех классических направлений в последние годы выделилась в самостоятельую систему Хатха-йога, как путь телесной силы, здоровья и самообладания. Строго говоря, Хатха-йога входит как начальная стадия в Раджа-Йогу, что будет показано ниже.

Рассмотрим теперь из каких ступеней состоит Хатха и Раджа-Йога:
Яма — запреты;
Нияма — предписания;
Асаны — позы или упражнения;
Пранаяма — искусство управления Праной или универсальной, жизненной энергией с помощью дыхания;
Пратьяхара — отключение чувственных восприятий или сознания от внешнего мира;
Дхарана— концентрация сознания на каком-то одном объекте;
Дхияна — медитация или размышление при концентрации сознания;
Самадхи — необычное состояние сознания при отключении восприятия на логическом уровне, когда остается только не-посредственое, чувственное, эмоциональное восприятие на непрерывном уровне, что создает эффект слияния, «единения» с объектом, на который направлено сосредоточение.

Первые две ступени относятся к внутренней этической позиции человека.
Считается, что без овладения предыдущими ступенями, невозможно иметь успехи в последующих.

Запреты, предписания, асаны и пранаяма направлены на поддержание тела и психики в здоровом состоянии и относятся к Хатха-йоге. Остановимся на них более подробно. Естественно, что для достижения хорошего здоровья последователь йоги должен освоить или использовать для себя все 4 ступени.

Как.нельзя освоить высшие психические знания без приобретения здоровья и исправной работы всего организма, так нельзя быть здоровым, практикуя только асаны, хотя сами по себе они часто дают поразительный эффект при лечении отдельных заболеваний.

Для абсолютного здоровья и продления активной молодости необходимо не только выполнять асаны, но и соответственно вести себя. Что же запрещает и предписывает йога?

I. Яма (запреты):
лхимса— воздержание от дурных мыслей, направленных на порчу кому-либо нервов, настроения, жизни.
Сатия — воздержание от лжи, клеветы, оскорблений,
Астея — воздержание от присвоения чужого, от кражи.
Ьрахмачарья — воздержание от неупорядоченной сексуальной активности.
Апариграха — воздержание от желания иметь чье-либо добро.

II. Нияма (предписания): Сиауча — забота о чистоте тела и духа.
Сантоша — удовлетворенность жизнью и существующим жизненным окружением, общий положительный настрой.
Тапас — самодисциплина и аскетический образ жизни, но такой, который не вредит здоровью.
Свадхия — постоянное самосовершенствование.
Исвараправидхана — покорность судьбе.